
输入功率和输出转矩的转换公式如下:
输入功率P(KW)=输出转矩T(N.M)×输出轴转速N2(r/min)/(9549×效率η)
减速机输入功率为减速机的输入动力容量,输出转矩为减速机许用承载能力,均在产品的各“功率、转矩”表中列出,可供选型时参照选用。
★输入轴转速、输出轴转速
输入轴和输出轴转速的转换公式如下:
输出轴转速N2(r/min)=输入轴转速N1(r/min)/传动比i
当减速机以皮带轮、链轮集联轴器传动时,输入轴转速不宜超过2000(r/min),一般转速范围600-1800(r/min)。转速过高易使轴承加重摩擦而缩短寿命。
★功率
效率计算公式如下:
效率η=(输出功率/输入功率)×100%
由于减速机运转时内部存在摩擦及振动,部分输入能量将转化为热能等非工作消耗,效率就是减速机输入能量的利用率,效率的高低取决于蜗杆头数、蜗杆转速、润滑油粘度、轴承摩擦阻力及涡轮副材质的摩擦系数等。每种规格、转动比的减速机,其效率数值各不相同,下表列出效率的范围数值,可供选型时参考:
速比 |
1/10 |
1/15 |
1/20 |
1/25 |
1/30 |
1/40 |
1/50 |
1/60 |
效率 |
77-90% |
76-88% |
75-84% |
72-82% |
68-82% |
64-75% |
62-72% |
60-71% |
★输入轴、输出轴回转方向
蜗杆减速机输出轴回转方向取决于蜗杆螺牙方向,基本型蜗杆减速机均为右旋螺牙。以本公司产品样本上WPA照片为依据,面对输入轴、输出轴观看,当输入轴顺时针方向旋转时,输出轴旋转方向为逆时针;以WPS照片为依据,面对输入轴、输出轴观看,当输入轴顺时针方向旋转时,输出轴旋转方向为顺时针;其余各种输出轴装配结构可按以上方法判定转向。当按特殊需要蜗杆螺牙方向制成左旋时,情况正好相反。
★工况系数
减速机在设计时,其输入动力容量及许用承载能力的强度计算按照每天连续运转8小时,载荷稳定不变的理想工况设定,在实际使用时,现场工况(如:是否有反复启动停止或频繁正反转,使用时间是否少于或多于8小时,冲击载荷大小及特性)可能与理想工况相差甚远,在选型时应予充分考虑,在选用减速机输入功率或输出转矩时,可按下列公式加以修正:
修正输出转矩T2(N.m)=理论输出转矩T1(N.m)×工况系数K
★工况系数K值表
原动机 |
载荷状态 |
每日运转时间(小时) |
||||
0.5-2 |
2-6 |
6-10 |
10-24 |
|||
电动机 |
平稳载荷 |
0.80 |
0.90 |
1.00 |
1.25 |
|
中等冲击 |
0.90 |
1.00 |
1.25 |
1.50 |
||
较大冲击 |
1.00 |
1.25 |
1.50 |
1.75 |
||
注:当正反转或停开次数一小时内达10次以上时,上表K值还应乘以1.2 |
||||||
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■选型步骤
序号 |
内 容 |
计 算 公 式 |
计 算 示 列 |
1 |
定传动比 |
根据输入轴及输出轴的转速确定传动比 1.计算皮带轮转速N3 N3=起吊速度V/(滚轮直径DXπ) 2.计算总传动比i i=输入轴转速N1/皮带轮转速N3 3.计算减速机传动比i1 I1=总传动比i/皮带轮传动比i2 |
1.N3=12/(0.4×3.142)=9.6r/min 2.i=1440/9.6=150 3.设定i2=5,则i1=150/5=30 |
2 |
计算输出转矩 |
计算减速机输出转矩T T=物体重量W×10×滚轮半径(D/2)/(皮带轮传动传动比i2×皮带轮传动效率η1) |
T=600×10×(0.4/2)/(0.92×5)=260.9N.m |
3 |
修正输出转矩 |
根据使用条件,8小时运转,较大冲击,工况系数K=1.5 计算修正输出转矩T1 T1=输出转矩T×K |
T1=260.9×1.25=326N.m |
4 |
计算输入功率 |
换算功率P P=修正输出转矩T×输出轴转速N2×/(9549×减速机传动效率η2) |
P=326×(1440/30)/(9549×0.71)=2.3KW |
5 |
选型号规格 |
根据产品样本,选定型号120.传动比1/30.输入轴功率3KW。输出轴转矩413N.m
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